伺服电机和行星减速机在焊接设备中的应用
发布日期：2022-01-20
伺服电机和行星减速机在焊接设备中的应用
随着伺服电机技术在现代工业设备应用中的发展，从高扭矩密度甚至高功率密度，速度提高超过3000rpm。由于速度的提高，伺服电机的功率密度大大提高。这意味着伺服电机是否需要与减速机相匹配，其决定因素主要是从应用程序的需求和成本的考虑来。
然而，伺服行星齿轮减速机必须匹配什么样的应用？
1.重负荷的高精度是什么：当负载必须移动并需要精确定位时。一般如医疗、军事技术、晶圆设备、机器人和其他自动化设备。它们的共同特点是，移动负载所需的扭矩往往远远超过伺服电机本身的扭矩容量。通过减速机提高伺服电机的输出扭矩可以有效地解决这个问题。
2.增加扭矩：输出扭矩增加，可直接增加伺服电机输出扭矩，但不仅必须使用昂贵的大功率伺服电机，电机结构更强，扭矩增加与控制电流相比，此时使用大驱动器、功率电子组件及相关机电设备规格，将大大增加控制系统的成本。
3.提高使用效率：理论上，提高伺服电机的功率也是提高输出扭矩的一种方式。伺服系统的功率密度可以通过增加伺服电机的两倍速度来增加两倍，无需增加驱动器等控制系统组件的规格，即无需增加额外成本。这需要通过行星减速机的匹配来提高扭矩。因此，高功率伺服电机的发展必须与应用减速机相匹配，而不是省略它。
4.提高使用性能：据了解，负载惯性匹配不当是伺服控制不稳定的主要原因之一。对于较大的负载惯性，可以使用减速比的平方反比来部署良好的等效负载惯性，以获得良好的控制响应。因此，从这个角度来看，行星减速机是伺服应用程序控制响应的良好匹配。
5.提高设备使用寿命：行星减速机还能有效解决电机低速控制特性的衰减。伺服电机的控制会因速度降低而产生一定程度的衰减，特别是在低速信号捕获和电流控制的稳定性方面。因此，使用减速机使电机具有较高的速度。
6.降低设备成本：从成本的角度来看，假设0.4KWAC伺服电机与驱动器相匹配需要单位设备成本，5KWAC伺服电机与驱动器相匹配必须需要15单位成本。但是，如果使用0.4KW伺服电机和驱动器，可以通过一组减速器完成上述15个单位的成本，节省50%以上的运营成本。
因此，用户根据不同的加工要求决定选择行星齿轮减速机产品。一般来说，机器运行时需要低速、高扭矩、高功率密度，大部分采用行星齿轮减速机。